Программист из ТПУ разрабатывает экономичную систему навигации для подводной робототехники

27 апреля 2018

Программист из ТПУ разрабатывает экономичную систему навигации для подводной робототехники

Программист отдела программного обеспечения Инженерной школы информационных технологий и робототехники Томского политехнического университета Руслан Нурмухаметов разрабатывает инерциальную систему навигации, адаптированную для использования в подводной робототехнике, сообщает пресс-служба вуза.

Недавно проект политехника получил поддержку в рамках программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

«Такая навигационная система может быть использована в автономных необитаемых подводных аппаратах и решать широкий круг задач — от исследования морских недр до поисково-спасательных операций», — пояснил научный руководитель проекта, заведующий Научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии ТПУ Юрий Чурсин.

По словам ученого, система сможет работать в условиях, невозможных для спутниковых систем, в частности, GPS и ГЛОНАС, поскольку они перестают принимать сигналы под водой на глубине десяти и более метров.

Особенностью разрабатываемой системы станет использование современных микроэлектромеханических сенсоров. Они позволят значительно снизить стоимость конечного продукта. Также будут использоваться передовые математические алгоритмы, повышающие точность системы.

«В этом году система будет окончательно разработана, а в следующем — изготовлена и протестирована. Также параллельно ведется работа над созданием необитаемого автономного подводного аппарата, на котором будут проводиться испытания системы», — добавил Руслан Нурмухаметов.

Фото пресс-службы ТПУ

Сегодня проект находится на стадии прототипирования — молодым ученым подобраны электронные компоненты, собран макет, разрабатывается программное обеспечение.

В пресс-службе добавили, что грант программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере составляет 500 тысяч рублей и рассчитан на два года.

 


Похожие новости: